达尔文认为，人类机体状态与生物机体的发展是一个不断进化的过程，具体表现为生物种类不断分化而增多，细胞结构不断复杂而有序，组织功能不断深化而加强。人类情感的发展也必然是一个不断进化的过程，具体表现为情感的表现形式不断分化而增多，情感的层次结构不断复杂而有序，情感的行为驱动功能不断进化而加强。把辩证唯物主义与进化论的基本思想应用于情感领域就形成了科学的情感进化论。建立科学的情感进化论对于探索情感的逻辑结构及其运作机理，实现科学的情感计算，研制真正意义的情感机器人具有非常重要的理论意义。
一、情感进化的价值动因
由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价值关系的进化推动着人类情感的进化，那么，要分析人类情感的进化过程首先必须着手研究人类价值关系的进化过程。人类情感的进化主要表现在如下几个方面：
1、情感的表达模式和识别模式不断朝多样化、复杂化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化形式不断朝多样化、复杂化的方向发展。例如，同样是负价值的产生，可以根据发生时间（过去、过去完成、现在和将来等）以及主体利益相关性（正向相关性和负向相关性）的不同而有着多种不同的变化方式，因此，同样是痛苦，可根据发生时间以及主体利益相关性的不同而有着多种不同的变化模式：痛惜、失望、痛心、顾虑（主体利益的正相关）；怀恨、妒忌、嫉妒、顾忌（主体利益的负相关）等。
2、情感的逻辑结构不断朝高层次的方向发展，它根源于人类价值关系的逻辑结构不断朝高层次的方向发展。人类的价值需要的逻辑结构可分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次，    价值需要的层次越高，人的生存与发展的能力就能够在更广的范围内、更大的概率上、更高的稳定性上得到维护和加强，因此人类情感的逻辑结构也相应地分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次，人的情感层次越高，将会表现出更大的容他性、共享性、主观能动性和情感稳定性。
3、情感表达和识别的能力不断朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化越来越朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展。随着人类社会的复杂化程度不断提高，各种社会事物之间的相干作用与协同作用越来越强烈，各种形式的价值正反馈现象越来越增多、越来越激烈，许多社会事物的事实关系的微小变化将会导致其价值关系的重大变化，这就越来越迫切地要求人类能够细致地、敏锐地、可预见地表达或识别社会事物（或自身）的价值关系的微小变化，即越来越迫切地要求提高人类情感的细致性、敏锐性和前瞻性。
二、价值关系的进化过程
人的价值关系的进化过程可分为五个基本阶段：
1、单因素价值发展阶段（即趋性阶段）：当某一确定的物理或化学特性影响着耗散结构有序化发展的速度和规模时，耗散结构就会以该物理或化学特性作为基本刺激物组成一个完整的单因素价值反射弧——趋性，如植物的趋光性，喜氧菌的趋氧性，草履虫的趋酸性等。总之，趋性的基本特点是：对于单一价值特性产生单一的有序反应。
2、多因素价值发展阶段（即非条件反射阶段，或刚性本能发展阶段）：由多个单因素价值反射弧按固定的逻辑结构和时空顺序有机地结合起来，组成一个复杂的反射弧——刚性本能，它是低等动物先天形成的、对确定的复合刺激所产生的相对固定的反应形式。刚性本能是生物体经过长期的自然选择，逐步形成的被动适应环境的一种低等生存方式，它是生来就有的、由遗传因素所决定的、无需后天训练即可出现的反应。刚性本能是感应性和趋性的发展形式，是对来自某一具体事物的复合刺激的综合性反应，它是对趋性所作的修正、扩展和综合，使趋性具有更多的目的性，是得到升华的趋性。总之，刚性本能的基本特点是：对复合的价值特性产生复合的有序反应。
3、可变性价值发展阶段（即条件反射阶段，或弹性本能阶段）：弹性本能（又称条件反射）是有机体在生活过程中形成的随条件而变化的反射，是在一定条件下无关刺激成为非条件刺激物的信号所引起的反射，它不是生来就有的，而是机体在生存过程中在一定条件下建立于非条件反射基础之上的反射。条件反射使动物能够针对变化了的价值事物来重新调整自己的本能行为，使之容易适应环境的变化，从而比刚性本能具有更多的灵活性和目的性，而且机体通过条件反射可以在刺激本身未到来之前即做出相应反应，使机体活动具有更多的预见性和主动性。弹性本能的基本特点是：对变化的价值特性产生可变的有序反应。
4、多形式价值发展阶段（即知性阶段，或抽象思维与形象思维阶段）：知性是高等动物在众多条件反射基础上形成的更为普遍、更为抽象的条件反射，它是人对事物的内部联系和外部联系所产生的抽象认识，它是人脑对于“关系”所产生的条件反射。其中，人对事物内部联系的抽象认识就形成了概念，人对事物外部联系的抽象认识就形成了形象。概念与形象是对学习得来的东西所做的归纳与总结，使人的行为模式具有更多的系统性和目的性，使人不仅能够适应复杂的生存环境，而且还能主动地选择环境和改造环境。人类手与脚的分工以及对于劳动工具的使用，是人类知性得以发展的根本动力，劳动工具的形成与发展使生产资料使用价值和生活资料使用价值不断朝多样化的方向发展，使人类可以创造更多具体形式的价值，并促进人类对于不同形式的价值之间的相互联系与相互影响的认识，有效地促进了人类知性的发展。例如，同样是有害物，人可以根据具体情况分别采用逃避、攻击或防护等多种反应方式；对于不同的有害物有时也可以采取相同的反应方式。总之，知性的基本特点是：实现对不同具体条件下的价值特性产生不同形式的有序反应。
5、多层次价值发展阶段（即理性阶段，或辩证思维阶段）：理性是高等动物在知性的基础上进一步发展的反应方式，它借助于语言、文字或图像将知性所形成的各种基本概念或基本形象以第二信号系统形式固定在人的大脑之中，并在大脑内部对其进行更为复杂的、更长系列的、更深层次的“趋性”、“刚性本能”、“弹性本能”和“知性”等形式的反应，即形成了对于各种抽象思维和形象思维所进行的更深层次的思维——即辩证思维。理性的发展是无限的，人类也因此具有无限发展的能力。由于理性使各个概念或形象之间建立了辩证的逻辑联系，人类才能对不同层次的价值产生不同层次的反应。例如，人有时为了维护或追求高层次的利益，自觉地牺牲低层次的利益；人有时为了有效地消灭某一事物，暂时地故意放任该事物的发展。总之，理性的基本特点是：对不同层次的价值特性产生不同层次的反应。
三、情感的进化过程
由于人类价值关系的发展过程既有缓慢的量变，也有快速的质变，它是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程，那么人类情感的发展过程也必然既有缓慢的量变，也有快速的质变，也是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程。把情感看成是人类的独有物是不科学的、唯心的，把情感简单地分为本能式情感和能动式情感两大类也是机械的、教条的。
统一价值论指出，人类的反应方式要经历趋性、刚性本能、弹性本能、知性和理性等五个自然进化阶段，而反应方式包括认知方式和评价方式（即情感方式）两个方面，因此人的情感也必然相应地经历五个自然进化阶段，并相应地出现五个不同层次的情感类型。
１．趋性情感（或单因素情感）：这是一种最简单的评价方式，很低等的生物只能对具有单一物理化学特性的价值关系进行评价，并产生一种选择倾向——逃避或趋近，或者以光为标准，或者以热为标准，或者以水为标准，或者以土为标准等。因此，趋性情感已经形成了对于单因素价值的选择倾向，因而也称之为“单因素情感”。如草履虫对于草酸的趋近。
２．刚性情感（或多因素情感）：这是一种较为简单的评价方式，动物能够通过若干形式的无条件反射来感知具有复合的物理化学特性的价值关系。不过，这种情感需要经过长期进化才能建立起来，而且不容易改变，不存在任何灵活性，不能根据环境的变化来灵活调节。刚性情感已经形成了对于多因素价值的选择倾向，因而也称之为 “多因素情感”。具有这种情感的生物有鱼类、昆虫类、鸟类动物等。
３．弹性情感（或可变性情感）：这是一种较为复杂的评价方式，动物能够通过一级或若干级的条件反射来感知和学习多种价值关系的变化，并灵活调节情感反应的强度，使之与价值关系的变化相对应。弹性情感已经形成了对于可变性价值产生可变性的选择倾向，因而也称之为“可变性情感”。具有这种情感的生物有哺乳类动物等。
４．知性情感（或多样性情感）：这是一种多样化的评价方式，较高等动物能够区分各种各样的有利事物和各种各样的有害事物，从而形成多种形式的情感。知性情感已经形成了对于多样性价值产生多样性的选择倾向，因而也称之为“多样性情感”。具有这种情感的生物有灵长类动物等。
５．理性情感（或多层性情感）：这是一种最高级的评价方式，人类借助于语言对各种价值关系进行归纳与抽象，并形成相应的价值形象或价值概念，再对价值形象或价值概念进行判断和推理，全面地、准确地、辩证地认识各种价值关系的内在本质与规律性，探索各种价值之间在多个层次、多个角度、多个方向上的相互联系与相互影响，从而形成具有多价值层次的、辩证统一的、高度理性的情感。在理性情感的引导和控制下，人懂得了低层次价值应该服从高层次价值，个人利益应该服从集体利益，长远利益应该服从集体利益；人还懂得了价值关系是个辩证统一的关系，负向价值往往隐含着正向价值，正向价值又往往隐含着负向价值。理性情感已经形成了对于多层性价值产生多层性的选择倾向，因而也称之为“多层性情感”。具有这种情感的生物只有人类。
四、情感进化的发展方向
由此可见，情感的形成与发展同生物的形成与发展一样，是一个逐渐进化的过程，其发展方向表现为情感的形式越来越多，层次越来越高，灵活性越来越强，准确性越来越高，人可以针对各种复杂的价值关系来及时地、灵活地、准确地调节自己情感反应的方向、大小、形式与层次，从而准确无误地指导自己的行为与思想。
情感进化的发展方向还表现为情感与认知的不断分化与整合：在趋性情感阶段，认知与情感完全混为一体；在刚性情感阶段，认知与情感仍然混为一体，不过有逐渐分离的趋势；在弹性情感阶段，认知与情感进一步分离；在知性情感阶段，认知与情感各自可以独立发展；在理性情感阶段，认知与情感不仅可以独立发展，而且可以进行新的整合。
主要参考文献：
①仇德辉著，《统一价值论》，中国科学技术出版社，1998年。
②仇德辉著，《数理情感学》，湖南人民出版社，2001年。
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